Robot Engineer (ROS 2 · 로봇팔 제어 · 하드웨어 연동)
[포지션 소개]
씨네틱모션은 협동로봇에 카메라를 장착해 영상 촬영용 모션을 정밀하게 재현하는 카메라 모션컨트롤 시스템을 개발합니다.
이번 포지션은 협동로봇, 렌즈 제어 장비(FIZ), 조이스틱, 웹 인터페이스를 하나로 통합하는 ROS 2 기반 모션 서버의 개발과 운영을 맡습니다.
핵심 기능은 구현되어 안정화 및 실기 검증 단계에 있으며, 다음 과제는 피사체 추적 기반 실시간 궤적 보정입니다.
정리된 설계 문서를 바탕으로 시스템을 이어받아 실제 촬영 현장에서 안정적으로 동작하게 만들 엔지니어를 찾습니다.
[주요 업무]
* ROS 2 기반 로봇 제어 소프트웨어 설계, 개발 및 유지보수 (Python, C++)
* MoveIt 2, ros2_control 기반 모션 플래닝 및 로봇 제어 파이프라인 개선
* 로봇 운동학(FK/IK), 좌표계 변환, 로봇 상태 관리
* 촬영 시나리오에 따른 로봇 궤적 생성 및 실행 (가동 범위, 관절 제한, 충돌 회피 고려)
* 다양한 협동로봇 플랫폼의 드라이버 및 제어 인터페이스 통합, 신규 플랫폼 추가
* 카메라, FIZ 등 촬영 장비와 주변장치(시리얼, GPIO, 엔코더 등) 드라이버 개발
* 임베디드 보드 기반 컨테이너 배포 및 현장 운영 지원
* 로봇 제어 API 설계 및 웹 프론트엔드와의 인터페이스 연동
* 실기 하드웨어 통합 테스트, 안전 검증 및 릴리스
* 피사체 추적 기반 실시간 카메라 궤적 보정 기능 개발 (향후)
[자격요건]
* 로봇 소프트웨어 개발 경력 3년 이상 또는 이에 준하는 개발 역량
* ROS 2 기반 로봇 시스템 개발 실무 경험
* MoveIt 2 또는 ros2_control로 실제 로봇팔을 제어해 본 경험
* 로봇 기구학 이해: FK/IK, 자코비안, 특이점, 좌표 변환, Joint Space / Cartesian Space
* 모션 플래닝 및 로봇 궤적 실행에 대한 이해와 개발 경험
* 모터, 액추에이터 등 하드웨어 직접 제어 경험 (PID 등 피드백 제어)
* Serial(UART, RS-485), CAN, TCP/IP 등 장비 통신 개발 경험
* C++ 및 Python 기반 프로덕션 코드 작성 및 테스트 역량
* Linux 환경 개발 및 디버깅, Docker 사용 경험
* Git 기반 협업 경험
* 실제 로봇을 활용한 개발 및 검증 경험, 보수적으로 테스트하는 안전 의식
[우대사항]
* 산업용 로봇 또는 협동로봇 실기 운용 및 제어 시스템 개발 경험
* 로봇 제조사 SDK 또는 오픈소스 로봇 드라이버를 분석하고 수정해 본 경험
* OMPL 등 모션 플래닝 알고리즘, 충돌 검사, 경로 최적화 개발 경험
* 제어 이론 및 선형대수 기반 제어 기법 (역기구학 최적화, 시각 서보 등)
* 컴퓨터 비전 및 AI 기반 로봇 기능 개발 경험 (깊이 카메라, 사람 검출 및 추적, 핸드아이 캘리브레이션)
* 임베디드 보드(arm64) 배포 및 멀티아키텍처 빌드 경험
* Gazebo 등 로봇 시뮬레이션 환경 활용 경험
* 웹 백엔드, WebSocket 연동 경험
* 미들웨어 통신 품질(QoS) 튜닝, 실시간성 분석 경험
* CI 구축 경험
* 카메라, 짐벌, FIZ 등 촬영 장비 제어 경험, 영상 촬영 도메인 이해