Robot muhandisi (ROS 2 · Robot qo'llarini boshqarish · Uskuna integratsiyasi)
[Lavozimga kirish]
Cinetic Motion hamkorlikdagi robotlarga kameralarni o'rnatish orqali video yozuv uchun harakatni aniq takrorlaydigan kamera harakatini boshqarish tizimlarini ishlab chiqadi.
Ushbu lavozim hamkorlikdagi robotlar, linzalarni boshqarish uskunalari (FIZ), joystiklar va veb-interfeyslarni birlashtirgan ROS 2 asosidagi harakat serverini ishlab chiqish va boshqarish uchun javobgardir.
Asosiy funktsiyalar amalga oshirildi va ular barqarorlashtirish va maydonni tekshirish bosqichlarida, keyingi vazifa esa sub'ektni kuzatishga asoslangan real vaqt rejimida traektoriyani tuzatishdir.
Biz tizimni tashkil etilgan loyiha hujjatlari asosida boshqara oladigan va uning haqiqiy suratga olish maydonchalarida barqaror ishlashini ta'minlaydigan muhandis qidirmoqdamiz.
[Asosiy vazifalar]
* ROS 2 asosidagi robot boshqaruv dasturini (Python, C++) loyihalash, ishlab chiqish va texnik xizmat ko'rsatish
MoveIt 2 va ros2_control asosida harakatni rejalashtirish va robotlarni boshqarish quvurlarini takomillashtirish
* Robot kinematikasi (FK/IK), Koordinatalarni o'zgartirish, Robot holatini boshqarish
* Otish stsenariylariga asoslangan robot traektoriyalarini yaratish va bajarish (harakatlanish diapazoni, bo'g'imlarning cheklovlari va to'qnashuvning oldini olishni hisobga olgan holda)
* Turli hamkorlikdagi robot platformalari uchun drayver va boshqaruv interfeyslarini integratsiyalash, yangi platformalarni qo'shish
* Yozib olish uskunalari (kameralar, FIZ va boshqalar) va periferik qurilmalar (ketma-ket, GPIO, enkoderlar va boshqalar) uchun drayverlarni ishlab chiqish
* O'rnatilgan taxtaga asoslangan konteynerni joylashtirish va dala operatsiyalarini qo'llab-quvvatlash
* Robot boshqaruv APIsi dizayni va veb-frontend bilan interfeys integratsiyasi
* Amaliy apparat integratsiyasi sinovlari, xavfsizlikni tekshirish va chiqarish
* Obyektni kuzatishga asoslangan real vaqt rejimida kamera traektoriyasini tuzatish funksiyasini ishlab chiqish (kelajakda)
[Muvofiqlik talablari]
Robot dasturiy ta'minotini ishlab chiqish yoki unga tenglashtirilgan ishlab chiqish imkoniyatlari sohasida kamida 3 yillik tajriba
ROS 2 asosidagi robot tizimini ishlab chiqishda amaliy tajriba
MoveIt 2 yoki ros2_control yordamida haqiqiy robot qo'lini boshqarish tajribasini oling
* Robot kinematikasini tushunish: FK/IK, Yakobian, Singularlik, Koordinatalarni o'zgartirish, Qo'shma fazo / Dekart fazosi
Harakatni rejalashtirish va robot traektoriyasini bajarishda tushunish va rivojlantirish tajribasi
Motorlar, aktuatorlar va boshqalarni to'g'ridan-to'g'ri apparat boshqaruvi tajribasi (PID kabi teskari aloqa boshqaruvi)
Serial (UART, RS-485), CAN va TCP/IP kabi uskunalar bilan aloqa texnologiyalarini ishlab chiqish tajribasi
* C++ va Python asosida ishlab chiqarish kodini yozish va sinovdan o'tkazish qobiliyatlari
Linux muhitini ishlab chiqish va nosozliklarni tuzatish, Docker-dan foydalanish tajribasi
* Git asosidagi hamkorlik tajribasi
Haqiqiy robotlardan foydalangan holda ishlab chiqish va tekshirish tajribasi va konservativ sinovlarning xavfsizlik nuqtai nazari.
[Imtiyozlar]
Sanoat yoki hamkorlikdagi robotlarning amaliy ishlashi va boshqaruv tizimlarini ishlab chiqish tajribasi
Robot ishlab chiqaruvchisi SDKlarini yoki ochiq kodli robot drayverlarini tahlil qilish va o'zgartirish tajribasi
OMPL, to'qnashuvni aniqlash va yo'lni optimallashtirish kabi harakatni rejalashtirish algoritmlarini ishlab chiqish tajribasi
Boshqaruv nazariyasi va chiziqli algebraga asoslangan boshqaruv texnikalari (teskari kinematika optimallashtirish, vizual servo va boshqalar)
* Kompyuter ko'rish va sun'iy intellektga asoslangan robot funktsiyalarini (chuqurlik kamerasi, odamni aniqlash va kuzatish, qo'l-ko'z kalibrlash) ishlab chiqish tajribasi
O'rnatilgan taxta (arm64) ni joylashtirish va ko'p arxitekturali tuzilmalar bilan ishlash tajribasi
* Gazebo kabi robot simulyatsiya muhitlaridan foydalanish tajribasi
Veb-serverlar va WebSocket integratsiyasi bilan ishlash tajribasi
O'rta dasturiy ta'minot aloqasi xizmati sifatini (QoS) sozlash va real vaqt rejimida tahlil qilish tajribasi
CIni amalga oshirish tajribasi
Kameralar, gimballar va FIZ kabi suratga olish uskunalarini boshqarish tajribasi, videotasvirga olish sohasini tushunish