रोबोट इन्जिनियर (ROS २ · रोबोट आर्म नियन्त्रण · हार्डवेयर एकीकरण)
[पद परिचय]
सिनेटिक मोशनले क्यामेरा गति नियन्त्रण प्रणालीहरू विकास गर्दछ जसले सहयोगी रोबोटहरूमा क्यामेराहरू जडान गरेर भिडियो रेकर्डिङको लागि गतिलाई सटीक रूपमा पुनरुत्पादन गर्दछ।
यो पद ROS २-आधारित गति सर्भरको विकास र सञ्चालनको लागि जिम्मेवार छ जसले सहयोगी रोबोटहरू, लेन्स नियन्त्रण उपकरण (FIZ), जोइस्टिकहरू, र वेब इन्टरफेसहरूलाई एकमा एकीकृत गर्दछ।
मुख्य कार्यहरू कार्यान्वयन भइसकेका छन् र स्थिरीकरण र क्षेत्र प्रमाणीकरण चरणहरूमा छन्, र अर्को कार्य विषय ट्र्याकिङमा आधारित वास्तविक-समय प्रक्षेपण सुधार हो।
हामी एक इन्जिनियर खोजिरहेका छौं जसले संगठित डिजाइन कागजातहरूको आधारमा प्रणालीलाई सम्हाल्न सक्छ र वास्तविक छायांकन स्थलहरूमा यसलाई स्थिर रूपमा सञ्चालन गर्न सुनिश्चित गर्न सक्छ।
[मुख्य कर्तव्यहरू]
* ROS २-आधारित रोबोट नियन्त्रण सफ्टवेयर (पाइथन, C++) को डिजाइन, विकास र मर्मतसम्भार
MoveIt 2 र ros2_control मा आधारित गति योजना र रोबोट नियन्त्रण पाइपलाइनहरूमा सुधारहरू
* रोबोट गतिशास्त्र (FK/IK), समन्वय रूपान्तरण, रोबोट राज्य व्यवस्थापन
* सुटिङ परिदृश्यहरूमा आधारित रोबोट प्रक्षेपणहरूको उत्पादन र कार्यान्वयन (गतिको दायरा, जोर्नी सीमितताहरू, र टक्करबाट बच्न)
* विभिन्न सहयोगी रोबोट प्लेटफर्महरूको लागि चालक र नियन्त्रण इन्टरफेसहरूको एकीकरण, नयाँ प्लेटफर्महरूको थप
* रेकर्डिङ उपकरणहरू (क्यामेरा, FIZ, आदि) र बाह्य उपकरणहरू (सिरियल, GPIO, एन्कोडरहरू, आदि) को लागि चालकहरूको विकास।
* एम्बेडेड बोर्ड-आधारित कन्टेनर तैनाती र क्षेत्र सञ्चालनको लागि समर्थन
* रोबोट नियन्त्रण API को डिजाइन र वेब फ्रन्टएन्डसँग इन्टरफेस एकीकरण
* व्यावहारिक हार्डवेयर एकीकरण परीक्षण, सुरक्षा प्रमाणीकरण, र रिलीज
* विषय ट्र्याकिङमा आधारित वास्तविक-समय क्यामेरा ट्र्याजेक्टोरी सुधार प्रकार्यको विकास (भविष्य)
[योग्यता आवश्यकताहरू]
रोबोट सफ्टवेयर विकास वा समकक्ष विकास क्षमताहरूमा कम्तिमा ३ वर्षको अनुभव
ROS २-आधारित रोबोट प्रणाली विकासमा व्यावहारिक अनुभव
MoveIt 2 वा ros2_control को साथ वास्तविक रोबोट हात नियन्त्रण गर्ने अनुभव लिनुहोस्
* रोबोट गतिशास्त्र बुझ्ने: FK/IK, ज्याकोबियन, एकलता, समन्वय रूपान्तरण, संयुक्त अन्तरिक्ष / कार्टेसियन अन्तरिक्ष
गति योजना र रोबोट प्रक्षेपण कार्यान्वयनमा बुझाइ र विकास अनुभव
मोटर्स, एक्चुएटर, आदिको प्रत्यक्ष हार्डवेयर नियन्त्रणमा अनुभव (PID जस्ता प्रतिक्रिया नियन्त्रण)।
सिरियल (UART, RS-485), CAN, र TCP/IP जस्ता उपकरण सञ्चार प्रविधिहरू विकास गर्ने अनुभव।
* C++ र पाइथनमा आधारित उत्पादन कोड लेख्ने र परीक्षण गर्ने क्षमताहरू
लिनक्स वातावरण विकास र डिबगिङ, डकर प्रयोग गर्ने अनुभव
* Git-आधारित सहयोग अनुभव
वास्तविक रोबोटहरू प्रयोग गरेर विकास र प्रमाणीकरणमा अनुभव, र रूढिवादी परीक्षणको सुरक्षा मानसिकता।
[फाइदाहरू]
औद्योगिक वा सहयोगी रोबोटहरूको व्यावहारिक सञ्चालन र नियन्त्रण प्रणालीको विकासमा अनुभव।
रोबोट निर्माता SDK हरू वा खुला स्रोत रोबोट ड्राइभरहरूको विश्लेषण र परिमार्जन गर्ने अनुभव लिनुहोस्।
OMPL, टक्कर पत्ता लगाउने, र पथ अप्टिमाइजेसन जस्ता गति योजना एल्गोरिदमहरू विकास गर्ने अनुभव गर्नुहोस्।
नियन्त्रण सिद्धान्त र रेखीय बीजगणित-आधारित नियन्त्रण प्रविधिहरू (उल्टो गतिविज्ञान अनुकूलन, दृश्य सर्वो, आदि)
* कम्प्युटर भिजन र एआई-आधारित रोबोट प्रकार्यहरू (गहिराइ क्यामेरा, मानव पत्ता लगाउने र ट्र्याकिङ, हात-आँखा क्यालिब्रेसन) विकास गर्ने अनुभव।
एम्बेडेड बोर्ड (आर्म६४) डिप्लोयमेन्ट र बहु-आर्किटेक्चर निर्माणको अनुभव।
* Gazebo जस्ता रोबोट सिमुलेशन वातावरण प्रयोग गर्ने अनुभव लिनुहोस्
वेब ब्याकएन्ड र वेबसकेट एकीकरणको साथ अनुभव।
मिडलवेयर कम्युनिकेसन क्वालिटी अफ सर्भिस (QoS) ट्युनिङ र रियल-टाइम विश्लेषणमा अनुभव।
CI कार्यान्वयन अनुभव
क्यामेरा, जिम्बल, र FIZ जस्ता सुटिङ उपकरणहरू नियन्त्रण गर्ने अनुभव, भिडियो सुटिङ डोमेनको बुझाइ।